“進(jìn)攻！占點(diǎn)！回血！”這不是電競(jìng)解說(shuō)，而是真實(shí)的機(jī)器人對(duì)抗現(xiàn)場(chǎng)！12月6日至7日，復(fù)旦大學(xué)首屆RoboMaster校內(nèi)賽在正大體育館熱血開(kāi)戰(zhàn)，10支隊(duì)伍、60名學(xué)子帶著親手制作的步兵機(jī)器人，殺入“戰(zhàn)場(chǎng)”。經(jīng)過(guò)小組賽、淘汰賽的激烈廝殺，2支隊(duì)伍殺入冠軍爭(zhēng)霸賽，在三局兩勝的終極對(duì)決中，哈機(jī)米隊(duì)成功登頂，捧得冠軍獎(jiǎng)杯。
冠軍隊(duì)
隊(duì)伍名稱(chēng)：哈機(jī)米
隊(duì)伍成員：朱鑫銘、冷昕煜、黃宇翰、葉昱辰、董佳玉、付佳鑫
?? 亞軍隊(duì)
隊(duì)伍名稱(chēng)：無(wú)敵暴龍戰(zhàn)士
隊(duì)伍成員：林燁涵、葉維睿、吳嘉祺、秦之一、唐可、蔣昊晟
這不僅是10臺(tái)自制機(jī)器人的硬核battle，更是60名學(xué)子歷時(shí)3個(gè)月，將知識(shí)、創(chuàng)意與汗水凝結(jié)為現(xiàn)實(shí)成果的集中展示。這場(chǎng)融合機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)電控制、智能算法的賽事，成為一堂生動(dòng)而深刻的新工科創(chuàng)新實(shí)踐課。
一拍即合：從“興趣社團(tuán)”到“全校計(jì)劃”
機(jī)甲大師工程師計(jì)劃”開(kāi)營(yíng)儀式
這場(chǎng)讓人熱血沸騰的比賽，源于今年9月啟動(dòng)的“機(jī)甲大師（RoboMaster）工程師計(jì)劃”。這項(xiàng)貫穿學(xué)期的、面向全校各專(zhuān)業(yè)年級(jí)的系統(tǒng)性、項(xiàng)目化創(chuàng)新人才培養(yǎng)活動(dòng)，一經(jīng)推出，517名同學(xué)火速報(bào)名。
“機(jī)甲大師工程師計(jì)劃”的“火種”，則來(lái)自學(xué)生社團(tuán)電子創(chuàng)客社和2024年9月成立的復(fù)旦大學(xué)星云EGA機(jī)器人戰(zhàn)隊(duì)。這支專(zhuān)攻RoboMaster機(jī)甲大師高校系列賽的戰(zhàn)隊(duì)，首次出征就拿下RoboMaster 2025 機(jī)甲大師高校聯(lián)盟賽（上海站）1V1步兵對(duì)抗賽冠軍、3V3對(duì)抗賽一等獎(jiǎng)。目前，戰(zhàn)隊(duì)在機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)電控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、嵌入式開(kāi)發(fā)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)感知與自主導(dǎo)航等技術(shù)上積累了扎實(shí)基礎(chǔ)。
今年8月，校團(tuán)委、教務(wù)處與未來(lái)信息創(chuàng)新學(xué)院共同策劃，依托星云EGA戰(zhàn)隊(duì)和電子信息實(shí)驗(yàn)教學(xué)示范中心，推出面向全校的“機(jī)甲大師工程師計(jì)劃”，希望通過(guò)系統(tǒng)的工程實(shí)踐培訓(xùn)，播撒工程師文化的種子。
復(fù)旦大學(xué)星云EGA機(jī)器人戰(zhàn)隊(duì)
該計(jì)劃在未來(lái)信息創(chuàng)新學(xué)院黃奇?zhèn)ダ蠋煹闹笇?dǎo)下展開(kāi)，他與十余位戰(zhàn)隊(duì)成員共同組成授課天團(tuán)。戰(zhàn)隊(duì)成員在學(xué)業(yè)與備賽的雙重壓力下，依然決定把這份熱愛(ài)傳遞下去，承擔(dān)涵蓋機(jī)械設(shè)計(jì)與制作、電路與嵌入式基礎(chǔ)、控制算法與系統(tǒng)集成三大板塊的課程設(shè)計(jì)，教學(xué)輔導(dǎo)和校賽策劃組織的全流程工作。
“整個(gè)計(jì)劃的核心，就是哪里不會(huì)學(xué)哪里，告別紙上談兵，從實(shí)際問(wèn)題出發(fā)逆推知識(shí)學(xué)習(xí)。”黃奇?zhèn)ケ硎?，希望通過(guò)“做中學(xué)”的模式，彌補(bǔ)傳統(tǒng)培養(yǎng)中理論與實(shí)踐應(yīng)用之間的鴻溝。
跨界組隊(duì)：興趣，是最好的領(lǐng)航員
11月初，經(jīng)過(guò)近兩個(gè)月的入門(mén)和進(jìn)階“修煉”，60名同學(xué)組成10支隊(duì)伍，正式開(kāi)啟實(shí)戰(zhàn)競(jìng)賽模式。隨后的40天里，他們要從零開(kāi)始，經(jīng)歷機(jī)器人設(shè)計(jì)、加工、組裝調(diào)試到實(shí)戰(zhàn)對(duì)抗的全流程，親身體驗(yàn)工程創(chuàng)新實(shí)踐的完整閉環(huán)。
翻開(kāi)參賽名單，一個(gè)鮮明的特點(diǎn)是“跨界”。60名成員來(lái)自多個(gè)不同院系，其中，大一大二低年級(jí)同學(xué)更是主力軍。
是什么讓他們?cè)敢馔度氪罅空n余時(shí)間，沉浸在這個(gè)硬核領(lǐng)域？答案很簡(jiǎn)單：興趣。有人被其他高校在RoboMaster全國(guó)賽中的酷炫場(chǎng)面所吸引，有人因高中時(shí)埋下的編程種子而心生向往，也有人直言：“幾個(gè)人一起‘手搓’機(jī)器人，這也太酷了?！?/strong>
這種樸素純粹的向往，正是許多故事的起點(diǎn)。藥學(xué)院2025級(jí)本科新生朱鑫銘，便是憑借對(duì)工程的極致熱情，主動(dòng)擔(dān)任了哈機(jī)米隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)，跨界帶隊(duì)備賽。
維什戴爾隊(duì)成員、未來(lái)信息創(chuàng)新學(xué)院學(xué)院2024級(jí)本科生唐曉瑄的加入，則多了一層“氛圍”的吸引。她回憶，大一偶然在恒隆物理樓看見(jiàn)學(xué)長(zhǎng)學(xué)姐調(diào)試小車(chē)：“那個(gè)場(chǎng)景特別熱血，大家為一個(gè)目標(biāo)拼命的感覺(jué)，太吸引人了。”被他們團(tuán)結(jié)協(xié)作的“大家庭”氛圍感染，她走進(jìn)了這個(gè)與自身專(zhuān)業(yè)不直接相關(guān)的領(lǐng)域，從零開(kāi)始學(xué)習(xí)機(jī)器人制造。
這種跨學(xué)科、跨年級(jí)的組合，正是“機(jī)甲大師工程師計(jì)劃”的魅力所在：無(wú)論專(zhuān)業(yè)背景，只要有興趣與熱情，就有機(jī)會(huì)入門(mén)。
對(duì)于低年級(jí)同學(xué)而言，這是他們首次系統(tǒng)性接觸機(jī)械設(shè)計(jì)與嵌入式開(kāi)發(fā)，但7期的培訓(xùn)課程已把核心的硬核知識(shí)講透，讓0基礎(chǔ)同學(xué)也能收獲完備的全流程知識(shí)?！案臋n一步步來(lái)，可以超快上手?！甭丸F肘隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)、集成電路與微納電子創(chuàng)新學(xué)院2024級(jí)本科生傅玉然提到。努力降低門(mén)檻的初衷，就是為了激發(fā)并守護(hù)每一位參與者眼中因好奇而生的光芒。
“裝了拆，拆了裝”，在試錯(cuò)中摸清機(jī)器“脾氣”
制作一臺(tái)能征善戰(zhàn)的機(jī)器人，絕非易事?！肮趋馈保C(jī)械結(jié)構(gòu)）要強(qiáng)壯，“神經(jīng)”（電路）要靈敏，還要教它“聽(tīng)話(huà)”（控制算法）。
從圖紙到實(shí)物，布滿(mǎn)了意想不到的“坑”。
“這個(gè)云臺(tái)，我拆了7次?！甭丸F肘隊(duì)成員、計(jì)算與智能創(chuàng)新學(xué)院2025級(jí)本科新生陸翔宇的一句話(huà)，道出所有參賽者的心聲。輪子方向裝錯(cuò)、打印件沒(méi)有手工打磨、螺絲選錯(cuò)導(dǎo)致結(jié)構(gòu)松散……這些“坑”，幾乎每隊(duì)都踩過(guò)。
經(jīng)驗(yàn)不足，怎么辦？“勤學(xué)好問(wèn)”成為破局之鑰。哈機(jī)米隊(duì)新生居多，日常就是“不懂就問(wèn)，不會(huì)就學(xué)”。從調(diào)校減速箱到焊接多達(dá)24根細(xì)如發(fā)絲的導(dǎo)線(xiàn)，他們先自主嘗試，再及時(shí)向戰(zhàn)隊(duì)學(xué)長(zhǎng)學(xué)姐或老師請(qǐng)教。“很多步驟，要先問(wèn)明白、有把握了再動(dòng)手，否則隱患很大?！敝祧毋懻f(shuō)。
“機(jī)器人制作的每個(gè)環(huán)節(jié)都有技術(shù)難點(diǎn)，既考驗(yàn)團(tuán)隊(duì)協(xié)作，也考驗(yàn)專(zhuān)業(yè)能力。”維什戴爾隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)、未來(lái)信息創(chuàng)新學(xué)院2024級(jí)本科生孫析鉑說(shuō)。成員唐曉瑄在設(shè)計(jì)圖紙時(shí)就沒(méi)少崩潰：“想法很美好，裝完車(chē)才發(fā)現(xiàn)穩(wěn)定性、抗撞力等各種問(wèn)題，只能重新修改?！?/p>
曼巴鐵肘隊(duì)的求助答疑群常在深夜活躍，成員們?cè)诖恕扒缶取?，而?dān)任助教的星云EGA戰(zhàn)隊(duì)老隊(duì)員們則提供了近乎24小時(shí)的在線(xiàn)支持。這套強(qiáng)大的“后勤”系統(tǒng)，成為這群新手敢闖敢拼的堅(jiān)實(shí)底氣。
在整體進(jìn)度把控上，更需要智慧。朱鑫銘把機(jī)械進(jìn)度抓得特別緊，為后續(xù)電控調(diào)試留足時(shí)間。組內(nèi)不設(shè)嚴(yán)格分工，倡導(dǎo)“每個(gè)人盡可能接觸所有環(huán)節(jié)”。具體執(zhí)行中，他也靈活調(diào)配人力：云臺(tái)安裝交給最細(xì)心的同學(xué)，底盤(pán)裝配由力氣大、有耐心的同學(xué)主攻；電控調(diào)試則由兩人搭配負(fù)責(zé)?！耙徊降⒄`，就會(huì)拖慢整體工期?！敝祧毋?strong>強(qiáng)調(diào)“想好再做”，在關(guān)鍵步驟前充分研討、咨詢(xún)，以減少返工。
在無(wú)數(shù)次提問(wèn)、試錯(cuò)、調(diào)整與互助中，這群生澀的新手進(jìn)步神速。哈機(jī)米隊(duì)調(diào)第一個(gè)輪子花了3小時(shí)，第二個(gè)就縮到1小時(shí)，后面越發(fā)熟練。曼巴鐵肘隊(duì)調(diào)試電機(jī)運(yùn)動(dòng)核心參數(shù)時(shí)，經(jīng)歷了從混亂到精準(zhǔn)的磨合，如同“擬合曲線(xiàn)”一般耐心微調(diào)、逐漸逼近。
對(duì)待親手打造的作品，他們表示“要像對(duì)待自己的孩子一樣”，只有全力傾注心血，才能期待它在關(guān)鍵時(shí)刻穩(wěn)定發(fā)揮。
“98%的人在這里被打敗，但100%的人收獲成長(zhǎng)”
談及對(duì)比賽的期待，各支隊(duì)伍流露出超越單純勝負(fù)的豁達(dá)與務(wù)實(shí)。這正應(yīng)了RoboMaster機(jī)甲大師賽社群中廣為人知的一句話(huà)：“98%的人在這里被打敗，但100%的人收獲成長(zhǎng)?！?/p>
“從一堆零件開(kāi)始做起，手上沾滿(mǎn)機(jī)油，擰螺絲擰到手抖，再到布線(xiàn)、調(diào)試代碼……但按下遙控器、小車(chē)穩(wěn)穩(wěn)前行的那一刻，所有疲憊都化為成就感?！敝厣弦皇牢冶臼翘觳殴こ處熌魏伪粩撤讲奖慌谵Z沒(méi)這一世我要奪回我的一切隊(duì)成員、未來(lái)信息與創(chuàng)新學(xué)院2024級(jí)本科生張馳感嘆，“這不僅是對(duì)知識(shí)的實(shí)踐，更讓我明白：只有將理論與動(dòng)手結(jié)合，創(chuàng)意才能真正‘跑’起來(lái)?！?/strong>
“就算選不上，我也能學(xué)到有趣的新知識(shí)?！北е霸囋嚳础钡男膽B(tài)，哈機(jī)米隊(duì)成員、相輝學(xué)堂香農(nóng)班2025級(jí)新生董佳玉加入到“機(jī)甲大師工程師計(jì)劃”，從此開(kāi)啟“聽(tīng)課、卡殼、求助、趕DDL”的循環(huán)?！耙源俗鳛槲掖髮W(xué)生涯的開(kāi)篇，是一個(gè)特別有意義的選擇。”董佳玉說(shuō)，“我會(huì)帶著這段經(jīng)歷賦予我的知識(shí)、經(jīng)驗(yàn)與韌勁，在新工科路上繼續(xù)向前?！?/p>
在攻克難題中鍛造的解決問(wèn)題的能力，在團(tuán)隊(duì)協(xié)作中習(xí)得的溝通與領(lǐng)導(dǎo)藝術(shù)，在反復(fù)調(diào)試中磨礪出的極致耐心與嚴(yán)謹(jǐn)態(tài)度——這些都是這段旅程饋贈(zèng)的寶貴財(cái)富。
成長(zhǎng)的邊界，不止于隊(duì)內(nèi)。當(dāng)哈機(jī)米隊(duì)摸清調(diào)車(chē)輪的竅門(mén)后，轉(zhuǎn)頭就分享給面臨同樣困境的扶搖隊(duì)。同款車(chē)型的小組之間，這類(lèi)技術(shù)交流已是常態(tài)，互幫互助的場(chǎng)景時(shí)時(shí)撞見(jiàn)。從競(jìng)爭(zhēng)者到同行者，在切磋中共同進(jìn)步，這種開(kāi)放共享的氛圍，讓整個(gè)備賽過(guò)程充滿(mǎn)積極能量，凝結(jié)起超越勝負(fù)的團(tuán)隊(duì)精神。
值得一提的是，團(tuán)隊(duì)背景的差異并未成為隔閡，反而催生了獨(dú)特的化學(xué)反應(yīng)。傅玉然分享道，隊(duì)里的學(xué)長(zhǎng)不僅教技術(shù)，也常為低年級(jí)同學(xué)分享學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)。這種超越比賽本身的“傳幫帶”，為團(tuán)隊(duì)協(xié)作增添了溫暖底色。
協(xié)同育人：一場(chǎng)新工科建設(shè)的生動(dòng)實(shí)踐
本次“機(jī)甲大師工程師計(jì)劃”，是學(xué)校學(xué)工“與”教學(xué)”系統(tǒng)協(xié)同育人的一次嘗試：校團(tuán)委、教務(wù)處和院系合力，全方位支持項(xiàng)目的落地。
今年上半年，學(xué)校推出“新工科”人才培養(yǎng)重要舉措，重點(diǎn)打造六大新工科創(chuàng)新學(xué)院，加速向創(chuàng)新型大學(xué)轉(zhuǎn)型。而“機(jī)甲大師工程師計(jì)劃”，正是復(fù)旦新工科建設(shè)的一個(gè)生動(dòng)切片——通過(guò)真實(shí)、復(fù)雜、跨學(xué)科的工程項(xiàng)目，培養(yǎng)學(xué)生動(dòng)手實(shí)現(xiàn)、團(tuán)隊(duì)協(xié)作和迭代創(chuàng)新的綜合能力。
雖然關(guān)于青春熱血的對(duì)抗賽已落下帷幕，但關(guān)于創(chuàng)新、合作與成長(zhǎng)的故事，還將持續(xù)書(shū)寫(xiě)。一簇簇勇于創(chuàng)造、善于協(xié)作、敢于挑戰(zhàn)的火苗，正照亮復(fù)旦新工科建設(shè)的實(shí)踐之路。
從這里出發(fā)的，不僅僅是一臺(tái)臺(tái)能夠戰(zhàn)斗的機(jī)器人，還將有一批批具備工程師思維、能夠應(yīng)對(duì)未來(lái)不確定性的創(chuàng)新型工程人才。
一覽10支隊(duì)伍
